Merci à tous pour vos suggestions !
attached processor unité de traitement auxiliaire n.
Je crois que je vais conserver auxiliaire, d'autant que c'était le terme que j'avais initialement choisi. Je devrais avoir de toute façon suffisament de termes approchés pour éviter les répétitions et donner une idée assez ciblée de la chose au lecteur.
Merci encore.